Калибровка LiDAR на премиум китайских EV
Калибровка LiDAR на Avatr 11/12, Voyah Free 2024+, Li Auto Mega/L9 Max, Zeekr 001 FR, Xpeng G9, IM L7 после ремонта или замены датчика.
LiDAR (Light Detection and Ranging) — лазерный сканер 3D-окружающего пространства, который ставится на флагманские китайские EV для работы продвинутых ассистентов и автопилота. На Avatr 11/12 — 3 LiDAR Hesai AT128 (один центральный + два боковых); на Voyah Free 2024+ — Robosense M1; на Li Auto Mega/L9 Max — Hesai AT128 на крыше; на Zeekr 001 FR — Innoviz One; на Xpeng G9 — Livox HAP; на IM L7 — Luminar Iris; на новых HUAWEI AITO M9 / Avatr 12 — HUAWEI собственной разработки. Эти датчики работают в связке с камерами и радарами для системы автопилота уровня L2+/L3 (Navigate on ADAS, NOA). Калибровка LiDAR — высокотехнологичная процедура, требующая специального оборудования и условий. Нужно: точная горизонтальная площадка (±2 мм по уровню на 5 м), специальные мишени с известной отражательной способностью (металлические рефлекторы строго определённой формы), дилерский сканер с поддержкой LiDAR-калибровки конкретного бренда, оригинальные мишени для каждого датчика. Калибровка проводится после: замены LiDAR, ремонта переднего бампера или капота с заменой кронштейнов LiDAR, ДТП с ударом в переднюю или верхнюю часть, после ошибок LiDAR на приборке. Мы делаем калибровку LiDAR на Hesai AT128, Robosense M1, Innoviz One, Livox HAP, HUAWEI ADS-LiDAR — для брендов Avatr, Voyah, Li Auto, Zeekr, Xpeng, IM, AITO. Используем дилерские сканеры (HUAWEI ADS Tool для Avatr/AITO, оригинальные сервисные комплекты Voyah, Zeekr, Li Auto) и официальные мишени. Процедура занимает 3–5 часов: подготовка площадки, выставление мишеней по точным координатам, статическая калибровка, проверка через симулятор объектов, динамический тест с поездкой 15–25 км.
Что входит в услугу
- ✓Дилерские сканеры для Avatr, Voyah, Li Auto, Zeekr, Xpeng, IM
- ✓Оригинальные мишени для Hesai AT128, Robosense M1, HUAWEI ADS
- ✓Точная горизонтальная площадка (допуск ±2 мм по уровню)
- ✓Статическая + динамическая калибровка с симуляцией объектов
- ✓Проверка совместной работы LiDAR + камеры + радара
- ✓Протокол калибровки с координатами и углами
- ✓Комплексная калибровка ADAS (камера + радар + LiDAR)
Как мы работаем
- 1
Подготовка площадки
Выравнивание авто на горизонтальной площадке, замер уровня, проверка положения LiDAR на кузове.
- 2
Установка мишеней
Размещение оригинальных мишеней по точным координатам (расстояние, высота, угол) согласно спецификации.
- 3
Статическая калибровка
Запуск процедуры через дилерский сканер, прохождение калибровочных шагов, фиксация углов.
- 4
Динамический тест
Поездка 15–25 км с записью параметров LiDAR, проверка распознавания объектов и стабильности.
- 5
Финальная проверка
Тест работы NOA / автопилота на тест-треке, сдача с протоколами и снятием кодов.
Частые вопросы
Когда нужна калибровка LiDAR?
После замены LiDAR, после ремонта передней части (бампер, капот, верхняя облицовка), после ДТП с ударом в зону датчика, при ошибках LiDAR на приборке, при некорректной работе автопилота / NOA.
Сколько стоит калибровка LiDAR?
согласуется по факту за один LiDAR (статическая + динамическая). Avatr 11 с тремя LiDAR (центральный + 2 боковых) — от 35 тыс. ₽. Комплексная калибровка ADAS (LiDAR + камера + радар) — от 40 тыс. ₽.
Сколько по времени?
3–5 часов на статическую калибровку + 1–1,5 часа на динамический тест. Avatr 11 с тремя LiDAR — до 6 часов. Машину обычно отдаём в день обращения.
Можно ли ездить без калибровки LiDAR?
Машина поедет, но автопилот / NOA отключится в аварийный режим. Появятся постоянные ошибки на приборке. Распознавание объектов будет работать неверно — это критично для безопасности на трассе.
Чем калибровка LiDAR отличается от калибровки камеры?
LiDAR — лазерный 3D-сканер, работает в физическом пространстве с миллиметровой точностью. Калибровка LiDAR требует более точной геометрии площадки (±2 мм против ±10 мм для камеры), специальных металлических рефлекторов, и больше времени. Поэтому стоимость в 2–3 раза выше.